罗老师被邀请参加一个舞会，是在城市n，而罗老师当前所处的城市为1,附近还有很多城市2~n-1，有些城市之间没有直接相连的路，有些城市之间有直接相连的路，这些路都是双向的，当然也可能有多条。
现在给出直接相邻城市的路长度，罗老师想知道从城市1到城市n，最短多少距离。
输入n, m，表示n个城市和m条路;
接下来m行，每行a b c， 表示城市a与城市b有长度为c的路。
输出1到n的最短路。如果1到达不了n，就输出-1。
样例输入
5 5 1 2 20 2 3 30 3 4 20 4 5 20 1 5 100
样例输出
90
1≤n≤2000
1≤m≤10000
0≤c≤10000