有一个m×m的棋盘，棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。 任何一个时刻，你所站在的位置必须是有颜色的（不能是无色的）， 你只能向上、下、左、右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时，如果两个格子的颜色相同，那你不需要花费金币；如果不同，则你需要花费1个金币。 另外，你可以花费2个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用，而且这个魔法的持续时间很短，也就是说，如果你使用了这个魔法，走到了这个暂时有颜色的格子上，你就不能继续使用魔法；只有当你离开这个位置，走到一个本来就有颜色的格子上的时候，你才能继续使用这个魔法，而当你离开了这个位置（施展魔法使得变为有颜色的格子）时，这个格子恢复为无色。 现在你要从棋盘的最左上角，走到棋盘的最右下角，求花费的最少金币是多少？
一行包含两个正整数m,n，以一个空格分开，分别代表棋盘的大小，棋盘上有颜色的格子的数量。 接下来的n行，每行三个正整数x,y,c分别表示坐标为(x,y)的格子有颜色c。 其中 c=1代表黄色，c=0代表红色。相邻两个数之间用一个空格隔开。棋盘左上角的坐标为(1,1)，右下角的坐标为(m,m)。 棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角，也就是(1,1) 一定是有颜色的。 数据规模与约定 对于30%的数据,1≤m≤5,1≤n≤10。 对于60%的数据,1≤m≤20,1≤n≤200。 对于100%的数据,1≤m≤100,1≤n≤1000。
一个整数，表示花费的金币的最小值，如果无法到达，输出−1。
样例输入1
5 7 1 1 0 1 2 0 2 2 1 3 3 1 3 4 0 4 4 1 5 5 0
样例输出1
8
样例输入2
5 5 1 1 0 1 2 0 2 2 1 3 3 1 5 5 0
样例输出2
-1
说明： 输入输出样例1说明:从(1,1)开始，走到(1,2)不花费金币 从(1,2)向下走到(2,2)花费1枚金币 从(2,2)施展魔法，将(2,3)变为黄色，花费2枚金币 从(2,2)走到(2,3)不花费金币 从(2,3)走到(3,3)不花费金币 从(3,3)走到(3,4)花费1枚金币 从(3,4)走到(4,4)花费1枚金币 从(4,4)施展魔法，将(4,5)变为黄色，花费2枚金币， 从(4,4)走到(4,5)不花费金币 从(4,5)走到(5,5)花费1枚金币 共花费8枚金币。 输入输出样例2说明: 从(1,1)走到(1,2),不花费金币 从(1,2)走到(2,2),花费 1 1金币 施展魔法将(2,3)变为黄色,并从(2,2)走到(2,3)花费 22 金币 从(2,3)走到(3,3)不花费金币 从(3,3)只能施展魔法到达(3,2),(2,3),(3,4),(4,3) 而从以上四点均无法到达(5,5),故无法到达终点,输出−1
